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高低溫試驗(yàn)箱中PID控制,PID含義是什么?
PID是一種它是一個(gè)數(shù)學(xué)物理術(shù)語,常用于工程自動(dòng)化控制:例如溫控儀表。目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。PID是比例,積分,微分的縮寫. 高低溫試驗(yàn)箱的工作模式是冷熱平衡方式,利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制加熱量的輸出,zui終達(dá)到一種溫度在規(guī)定范圍內(nèi)的穩(wěn)定。
P是指比例控制,也稱比例增益。
I是指積分控制,也稱積分增益。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。但是瞬時(shí)反應(yīng)時(shí)也會(huì)導(dǎo)致控制溫度大幅波動(dòng)。
D是指微分控制,也分微分增益。在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差訊號(hào)的微分,亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。將誤差量對(duì)時(shí)間微分,能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)。因此,微分控制可以在外亂(開門或放入測(cè)試物)發(fā)生時(shí),消除因此導(dǎo)致的溫度大幅波動(dòng)。